液浮陀螺仪故障以及故障机理

液浮陀螺仪故障以及故障机理力矩器目前应用最普遍的是微动同步式力矩器和永磁式力矩器，此处以铂铑热电偶分析说明，磁场作用于线圈的总力矩为:M = 2nNrF = 2nNrBIl ( 2)式中: K=2nNrlB，称为力矩器的力矩系数，气隙磁感应强度为 B，线圈电流为 I，有效长度为 l，每个线圈有 N匝，共有 n 个线圈。

随着陀螺的使用，各部分摩擦生热，温度改变，继而影响气隙磁感应强度 B，可见，必须选用高稳定性磁钢进行稳定性处理，并进行适当的温度补偿。在使用过程中，力矩器不可避免的会出现某些非理想的因素，比如由于结构或磁路不对称引起的定子各极作用在转子上的径向力差; 永磁材料性能变化; 永磁动圈型力矩器内的软导线引起引线干扰力矩; 角度传感器输入值的不准确等，这些因素均会造成力矩器工作性能下降。

辅助系统

辅助系统主要由密封结构、悬浮液组成。密封结构可防止漏油、漏气，但随着陀螺仪磁翻板液位计使用时间的延长，密封胶可能老化，密封结构性能下降。

悬浮液是液浮陀螺特有的悬浮介质，充满于浮筒壳体之间，当整个浮筒的平均密度与悬浮液密度相等时，陀螺组件便浮起来，这样，陀螺框架便不承受重力，只起作用，可见悬浮液对于液浮陀螺能否正常工作起着极其重要的作用。陀螺壳体组装好后，需要在高温情况下充液，在此过程中不能带入任何杂质和气体。同时，陀螺仪磁翻板液位计长期使用时会放出热量，致使温度升高，车体振动也可能导致浮液分解或挥发，这些都会引发浮液密度的改变，引入不平衡力矩，继而后续角速度与角度测量值也会变得不准确。

温控系统

温控系统由伺服电路和温控电路组成，铠装热电阻用于严格控制陀螺温度，上文已分析浮液密度稳定的重要性，正是温控系统保证了陀螺内部温度的恒定和密度的稳定。当感温元件和电路出现异常时，必然导致陀螺误差，严重的会引起陀螺失效。