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磁翻板液位计永磁同步电动机数学模型

作者:济南创锐仪表有限公司  发布时间:2015/7/9 10:28:46  浏览量:0

上几期磁翻液位计小编为您介绍了超声波液位计红外技术在室内应用与研究等相关的小知识,很多的朋友都很感兴趣,今天小编为您整理的磁翻板液位计永磁同步电动机数学模型,希望大家可以有所了解。

磁翻板液位计永磁同步电动机数学模型

自适应律的确定

磁翻板液位计永磁同步电动机中与转速有关的方程式只有电压电流方程,因此把该方程式作为参考模型。

**模型与结果

根据上述理论,搭建了基于 MRAS 的磁翻板液位计永磁同步电动机无传感器控制的**模型。该系统中,电机采用id= 0 的矢量控制方法,用 SVPWM 实现对逆变器的控制。由自适应机构来修改可调模型中的转速,使可调模型中的状态矢量趋近于参考模型中的状态矢量,也就是使共有矢量的差值趋近于零,最终达到速度观测的目的。通常,自适应机构执行的自适应律的确定有三种方法: 以局部参数最优化理论为基础的设计方法,以李亚普诺夫稳定性理论为基础的设计方法,以波波夫稳定性理论为基础的设计方法。本文选用波波夫稳定性理论的设计方法。

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